3件のフレームワーク
アサーションメッセージは事実→感情→要求→結果の4ステップで、自他を尊重しながら伝える技法
相手を傷つけず自分も犠牲にしない断りのスキル
Describe→Express→Specify→Consequenceの4段階で、アサーティブに自分の意見を伝える手法